激光雷达，下一个蓝海？

观点|未知admin2015-04-02 21:56|阅读次|
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[摘要] 【钛媒编辑/宋长乐】前不久，在一次选题会上，首席钛妹赵何娟报告了硅谷的一次经验，称一家硅谷的 3D 打印公司可以独家定制一个“本身”，进入这家公司，你只...

无人驾驶汽车激光雷达

【钛媒编辑/宋长乐】前不久，在一次选题会上，首席钛妹赵何娟报告了硅谷的一次经验，称一家硅谷的3D打印公司可以独家定制一个“本身”，进入这家公司，你只需站在一个位置，便可以完成对身材360度扫描，之后便可以在官网查察扫描完成的图像，若要打印，只需点击确认便可以完成一个3D打印的“本身”，但痛惜的是钛妹两次图像扫描都是恍惚的，只好作罢。

虽然，我们不是想纯真吐槽这次很糟糕的体验，由此激发的是针对3D打印扫描进程所回收的底层技能接头，一项将来也将合用于智能呆板人、无人驾驶汽车、假造实际、构筑工程、军事巡航等规模的底层技能：激光雷达。钛媒体也初次清算激光雷达的发源、成长、海表里近况以及将来庞大的市场潜力：

激光雷达，英文全称为 Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与丈量，是一种集激光，环球定位体系（GPS）和惯性导航体系（INS）三种技能于一身的体系，用于得到数据并天生准确的DEM（数字高程模子）。这三种技能的团结，可以高度精确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达厘米级，激光雷达最大的上风就是“精准”和“快速、高效功课”。

激光雷达运作时，只需举办非打仗扫描可以在短时刻内获取物体和情形空间点的三维数据和信息，因为网络的数据是以点的情势构成，以是这些数据被称作点云数据，其最大的特点是可以举办后期的处理赏罚，依赖获取的数据便可以或许成立完备的三维立体模子，而现在跟着商用GPS及IMU（惯性丈量单位）的成长，通过LIDAR从移动平台上（好比在呆板人、飞机上）得到高精度的数据已经成为也许并被普及应用。

发源于军事必要

激光雷达最初发源于军事必要，作为方针探测和跟踪体系被以为是更难被敌军滋扰和探测到的装置，依附激光雷达实现高清楚度的成像以网络足够的细节来辨认方针，如坦克、飞机或步行中的人，这也促使机载激光雷达比地面激光雷达更具上风，应用场景更为富厚。

究竟上，激光雷达在20世纪70年月发才真正展起来，其时在航天方面首要用于丈量火箭初始航行阶段的弹道轨迹，近两年最为公共称道的是用于无人驾驶汽车导航和制导的激光雷达，出格是它可以使无人机和无人驾驶汽车自行避开障碍物。

激光雷达恰好是实现自动节制车速的 ACC（主动巡航节制体系）以及将来无人驾驶汽车必需用到的焦点技能，谷歌无人驾驶汽车行使的就是美国车用激光雷达探测器巨头护航(Escort)公司的产物和技能，Escort 公司在美国已有35年汗青，该企业研发的雷达产物在美国占据50%以上市场份额，它已经实现一套完备的感到体系，可以对周围情形360度无死角存眷，加上无人驾驶体系的“心脏”，就是位于汽车顶部的激光雷达探测仪，有利于三维辨认周边情形的3D舆图，纵然汽车在高速路上时，雷达也可以让汽车“看”得更远。另外，因为谷歌无人驾驶汽车还配有独立的GPS装置，共同激光雷达，与舆图信息比较，便可以及时更新当前地址位置。

除了谷歌之外，包罗公共、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技能，天然也要用到激光雷达，丰田公司已经独自研制了一套激光雷达体系。但今朝来看，各公司开展的自动驾驶尝试大多行使美国 Velodyne 公司制造的激光雷达，由于 Velodyne 的产物自制，它已经宣布了针对公共市场自动驾驶车型研发的小体积、低价值的激光雷达体系，不外如故必要约4.9万元人民币， Velodyne 但愿借此促进激光雷达在小型化设惫亓成长，辅佐更多汽车厂商构建本身的自动或半自动驾驶汽车。在可以预见的将来，无人驾驶汽车的成长必将激发激光雷达的一次大发作。

海内激光雷达市场近况

究竟上，激光雷达除了用于军事和贸易规模，已经把触角伸向了民用规模。在海外，激光雷达已经成为民用规模的“宠儿”，但市场份额大多被诸如瑞士Leica、加拿大Optech、奥地利Riegl、美国Trimble等老牌测绘企颐魅占有。然而跟着激光雷达不绝深入到国计民生的各个方面，在海内也不乏一些在激光雷达规模试探的创业团队，涉及的财富链也颇为富厚，各类器材、后期处理赏罚软件、定制处事层出不穷。

数字绿土科技就是一家致力于激光雷达技能的研发与应用的海内初创企业，该公司已自主开拓了激光点云数据打点、说明和建模的平台软件以及基于激光雷达数据的林业应用等专业软件。数字绿土副总司理叶伟强汇报钛媒体，他们想要实现的是为客户提供数据收罗、点云数据后处理赏罚的一站式办理方案，个中已经成型的产物有 Li-Air 无人机激光雷达扫描体系、Li-Mobile车载激光雷达体系以及 Lidar360 点云处理赏罚软件。

值得一提的是，其自主研发的第一款硬件产物无人机激光雷达体系Li-Air，已经完成了第一次破冰之旅，在击败了浩瀚西欧竞争敌手的环境下，得到了香港地政署的采购条约。

叶伟强汇报钛媒体，数字绿土也在独立开拓无人机，搭配自家的激光雷达体系和点云数据处理赏罚软件，以实现为客户提供一站式定制化处事。那么这样会不会与风头正劲的无人机厂商组成竞争？

叶伟强的答复是：No。在他看来，当下的无人机更像是一个玩物，做的是公共市场，而数字绿土专注的是包罗数字三维丛林、数字三维地形、数字都市建树、灾难预警评估和地籍调核处事等方面的办理方案，不单不会与无人机厂商组成竞争，反而有机遇相助。

这与亿航 Ghost 无人机连系首创人熊逸放的设法不约而同。熊逸放汇报钛媒体，激光雷达和无人机组合不失为一种相助的避障办理方案，将来不解除相助的也许，但他明晰指出今朝的激光雷达技能并不是很成熟，行使进程中存在许多不确定性，至于激光雷达技能公司是否研制无人机，则暗示无所谓。

与数字绿土开拓的数据处理赏罚软件差异，起身于上海的海内创业公司 RoboPeak 则把激光雷达实践于呆板人规模，这支创立于2009年的团队，已经在激光雷达底层技能沉淀了6年，其首创人是在海内创客圈很著名的陈士凯，该公司致力于呆板人操纵体系（ROS）、民用呆板人平台体系以及装备的计划研发，目标在于将呆板人从家产层面带入平凡家庭，可是想要让呆板人进入民用市场，起首就要打破价值奋发的关口，以是客岁 RoboPeak 顺势推出了低本钱的激光雷达 RPLidar ，对比动辄上万元的家产级产物，这款产物的价值低至千元，被节制在平凡家产级激光雷达的异常之一，此款产物的呈现也为往后开拓斲丧级呆板人产物缔造了也许。

为了共同 RPLidar 的行使，RoboPeak 还同步开拓了小型化呆板人应用平台 RPMini，RPmini 配备了诸如加快计、陀螺仪、超声波测距仪等多种传感器，行使者可以行使蓝牙无线节制 RPmini 和长途编程，不外在陈士凯的打算里，呆板人 RPMini 今朝属于研究和测试激光定位的载体，待往后基于底层的激光雷达技能趋于完美之时，才会思量产物化，好比简朴的智能扫地机、导航成果的呆板人等等。

面对的逆境和检验

不丢脸出，现在激光雷达技能已经渗入包罗军事、商用、民用的各个层面，将来更有望在3D打印、无人驾驶、假造实际等规模开辟全新排场，究竟上今朝海内的激光雷达市场已经泛起迅猛增添的势头，可是按照钛媒体的调查以及与一些创颐魅者聊的功效来看，海内激光雷达市场依然紊乱，“贴牌”、“盗窟”厂商泛滥，缺乏连贯的财富链以及配套装备。除此之外，创业公司广泛缺乏成熟的底层算法，限于技能难点和硬件本钱高，大都企业首要做的是署理和处事。

个中一位创颐魅者汇报钛媒体，与激光雷达相干的财富，怎样高精度的处理赏罚收罗到的数据也是要害的一环。“激光雷达会收罗富厚的点云数据，信息量复杂，今朝常用的数据存储名目不同一，存储数据时存在各种不敷，数据精度很难担保，怎样让硬件、软件和终端用户实现数据名目标同一，是整个激光雷达市场接下来必将面对的困难”，他说。

固然现在的海内激光雷达市场看似阴云密布，但不行否定的是市场需求的大幅增添，肯定会促使大批软、硬件厂商的涌入，陪伴着上下流财富链的形成以及更完备办理方案的推出，或者在不久之后，便可以四处可见激光雷达的身影，迎来真正的大发作。

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